C10 Robotersteuerung

In der Verpackungsindustrie und Montagetechnik hat sich IEC 61131-3 als Entwicklungsstandard für die Programmierung der Anlagen durchgesetzt. VELTRU setzt konsequent und durchgängig auf diese Technologie. Auch die Bahninterpolation und Transformation aller VELTRU Roboter ist ausschliesslich in IEC 61131-3 realisiert. Dieser gleichermassen weltweit bekannte und verbreitete Standard bietet entscheidende Vorteile:

• Eine einzige Entwicklungsplattform für die Automatisierung inklusive Robotik 
• Leistungsfähige und breit anerkannte Werkzeuge für die Applikations-
   entwicklung
• Integrierte Visualisierung für Benutzer und Servicepersonal

Auf Feldbusseite kommt EtherCAT als Antriebs-, Sensor- und Kommunikationsbus zum Einsatz. Dieser leistungsfähige Bus ermöglicht neue Ansätze für bisher kaum lösbare Aufgaben in der Verpackungstechnik.

Für anspruchsvolle, aber zeitunkritische Aufgaben mit umfangreicher Rezeptverwaltung, Inspektion oder Produktionsdatenerfassung wird die Steuerung über Ethernet-TCP/IP Verbindung in Produktionsnetzwerke eingebunden. Die Kommunikation dieser Parameter erfordert keine Echtzeit, bietet dafür aber die Möglichkeit, die vielfältigen Maschinen einer Verpackungsanlage miteinander zu vernetzen. Die Robotersteuerung C10 von VELTRU bietet standardmässig neben Funktionen für die eigentliche Robotersteuerung auch vielfältige Module für die Bandfolgesteuerung und Teileverwaltung.

Die Bandfolgesteuerung erlaubt das Greifen und Ablegen von Teilen, welche auf bewegten Bändern oder Ketten herangeführt werden, in ebenso bewegte Ablegebänder oder -ketten, welche Behältnisse heranführen. Auch Drehteller und Kurvenbänder sowie intermittierende Bewegungen werden von der Bandfolgesteuerung unterstützt.

Die Teileverwaltung ermöglicht es, die vom Bildverarbeitungssystem V10 oder anderen Sensoren erkannten Teile zu registrieren und mit anderen Daten wie zum Beispiel Qualitätsmerkmalen oder Gewichten zu verbinden. Sämtliche Daten stehen für Sortieraufgaben zur Verfügung. Die Teiledaten können sogar über den gesamten Handhabungsprozess über den Roboter bis in die Verpackung verfolgt werden und entsprechend kann auch der Packungsinhalt jederzeit für Kennzeichnungs- oder für Rückverfolgbarkeitsaufgaben identifiziert werden.

Alle Module beinhalten Visualisierungselemente für vereinfachte Diagnose und Fehlersuche.