L10 Liniensteuerung

Produktionsanlagen mit grossem Durchsatz und mehreren Robotern bedingen eine Liniensteuerung. Die VELTRU L10 Liniensteuerung bietet Module, um mehrere Roboter, welche auf gemeinsamen Bandsystemen arbeiten, zu koordinieren.

Die Module der Liniensteuerung erlauben es, mehrere Roboter oder andere Maschinen zu synchronisieren und zentral zu bedienen. Die wichtigsten Funktionalitäten sind die Kommunikation von Teileinformationen zwischen Robotern, Lastausgleich zwischen den Robotern und die Möglichkeit, die Visualisierungen der verschiedenen Applikationen zentral oder auf verschiedenen Bildschirmen darzustellen.

Die L10 Liniensoftware kann auf einem eigenen Steuerungsrechner installiert werden. In kleineren Anlagen kann die Software auch Teil einer Roboterapplikation sein und auf einer C10 Robotersteuerung laufen.

Simulation

Der Fokus in Applikationen mit Einzelzellen liegt meist auf der Bahnsteuerung und der Produktehandhabung. In grösseren Anlagen verschiebt sich dieser in der Regel auf die Logistik. VELTRU bietet die Möglichkeit, den Produktestrom durch eine Roboterlinie zu simulieren. Dabei werden die Funktionalitäten und die Visualisierung der richtigen Robotersteuerungen verwendet. Dies erlaubt, die entwickelten Logiken später auf die reale Anlage zu transferieren. Im Folgenden wird eine Anlage mit 5 Robotern im Gegenstrom in einer Aufsicht dargestellt.

Systemkonzepte für Roboterstrassen

Schnelle Handhabung wird oft in Prozessen benötigt, deren Volumina nicht von einem einzelnen Roboter allein befördert werden können. Die Produkte von VELTRU berücksichtigen eine mögliche Verwendung in einer Roboterstrasse. Unsere Kunden können die entsprechende Application Note mit weiteren technischen Details auf unserem FTP-Server herunterladen.

VELTRU bietet seinen Kunden alle drei wesentlichen Konzepte für Roboterstrassen an:

Assortment Konfiguration

Ursprünglich für die Verpackung von Pralinen in assortierten Schachteln entwickelt, werden hier die verschiedenen Produkte sortenrein auf Bändern herantransportiert. Quer dazu verläuft ein Band mit den Verpackungen. Jedem Roboter sind gewisse Sorten zugewiesen, welche gezielt auf bestimmte Positionen in die Verpackung gelegt werden.

Gleichstrom Konfiguration

In Systemen mit nur einem Produkt, verlaufen die Transportsysteme für die Produkte und die Verpackungen im Allgemeinen parallel. Wenn Produkte und Verpackungen in die gleiche Richtung gefördert werden, hat der letzte Roboter wenige Produkte für wenige noch freie Kavitäten in der Verpackung. Dies führt zu unvollständigen Packungen und / oder zu Überlauf am Produkteband. VELTRU bietet ein Konzept, das die Geschwindigkeiten der beiden Transportsysteme entkoppeln kann, so dass die eben beschriebene Problematik umgangen werden kann.

Gegenstrom Konfiguration

Eine Alternaitive stellt das Gegenstromkonzpt dar, wobei Verpackungen und Produkte gegenläufig gefördert werden. VELTRU kann dieses bewährte und robuste Konzept unterstützen.