V10 Vision

Die Zuführung nicht orientierter Produkte setzt eine Erkennung der Lage und Orientierung jedes einzelnen Produktes voraus. Dabei kommen je nach Einsatzzweck einzelne Bildverarbeitungssensoren mit integrierter Auswertung oder vernetzte Kameras mit zentraler Auswertung zum Einsatz.

Anspruchsvolle Inspektionsaufgaben oder Sortieralgorithmen setzen auch die Erkennung entsprechender Merkmale und Daten zu jedem Einzelteil voraus. In Anwendungen, in welchen eine strikte Überprüfung der ermittelten Werte erforderlich ist, kann zusätzlich eine Mehrfachprüfung oder ein Abgleich mit einer externen Datenbank notwendig sein.

VELTRU definiert ein einfaches Standardinterface zur Anbindung beliebiger Bildverarbeitungssysteme. Dieses erlaubt die Nutzung der bestehenden Kalibration der Sensorlage zum Robotersystem sowie die Übertragung der Lage und Orientierung der Produkte auf einem Förderband.

Die VELTRU V10 Vision Anbindung ist eine engere Integration für Matrox Design Assistant, eine Konfigurationssoftware welche Flussdiagramme zur graphischen Programmierung der Matrox Bildverabeitungsprodukte verwendet. Die V10 Vision Anbindung wurde für die Integration der Bildverarbeitung in Robotersystemen konzipiert, kann aber auch als eigenständiges Produkt verwendet werden, um Matrox Bildverarbeitung an die CODESYS SPS anzubinden.

Die V10 Vision Anbindung erlaubt die Übertragung von beliebigen Parametern zwischen der Robotersteuerung und der Kamera. So kann die Robotersteuerung die Bildaufnahme auslösen und die Kamera die ermittelten Resultate wie Lage, Orientierung und Qualitätsmerkmale der Produkte an die Robotersteuerung zurücksenden. Es können aber auch Konfigurationsparameter der Bildverarbeitung auf der Robotersteuerung verwaltet werden, so dass eine zentrale Formatverwaltung (Rezepte) ermöglicht wird. Die Visualisierung der Roboterapplikation erlaubt die Darstellung der aktuellen Aufnahme der Bildverarbeitung. Die Anbindung erlaubt mehrere Kamerasysteme über eine Steuerung anzusprechen oder auch eine Kamera gleichzeitig an mehrere Robotersteuerungen anzubinden. Die Verbindungen werden automatisch überwacht und gegebenenfalls wird die Ethernet Kommunikation neu aufgebaut.

Für die Kalibration des Systems stellen die V10 Vision Anbindung und die C10 Application Templates die notwendigen Funktionalitäten und Visualisierungen zur Verfügung. Die Standardparameter sind dabei auf das VELTRU Kalibrations-Toolkit abgestimmt.

VELTRU V10 Vision beinhaltet eine Matrox Iris GT* Kamera, die V10 Vision Anbindung und eine Anschlussbox. Die Matrox Iris GT* Kamera ist in verschiedenen Auflösungen und mit verschiedenen Sensoren erhältlich. Die Anschlussbox vereinfacht die Verdrahtung der Kamera erheblich und ist optional mit integrierten LED-Leisten mit 12W Leistung erhältlich, was für Standardanwendungen eine sehr kompakte Lösung ergibt. Über den PWM Ausgang der Anschlussbox lassen sich zusätzliche VELTRU VL LED Beleuchtungen ansteuern.