Applikationsgalerie

Mit Komponenten von VELTRU lässt sich ein breites Anwendungsfeld abdecken. Die folgenden Anwendungsbeispiele sollen davon einen ersten Eindruck vermitteln. Gerne zeigen wir Ihnen auch einen breiteren Querschnitt oder ausgesuchte Beispiele, welche näher an den Sie interessierenden Anwendungen liegen. Wir freuen uns auf Ihre Kontaktaufnahme.

Roboter mit überlappendem Arbeitsbereich

Twin Cell distribution system feeding products to a flowpack. The robots make use of a shared workrange, which is dynamically allocated to avoid mechanical collisions. The 'cell overview' HMI page in the middle of the Video shows the reserved areas in red.

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Doppelzelle mit Doppelgreifer

Beladung einer Schlauchpackmaschine mit einer Doppelzelle. Beide VELTRU D12H Roboter nutzen einen Doppelgreifer, um zwei unabhängige Produkte pro Takt umzusetzen. Die Robotersoftware verhindert, dass das erste, gegriffene Produkt beim Aufnehmen des zweiten Produkts mit anderen Produkten auf dem Band kollidiert.

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Produkte stapeln

Applikationsbeispiele mit der Anforderung, Produkte zu stapeln. Die Handhabung erlaubt, die Produkte direkt im Greifer zu stapeln.

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Simulation Austragestation

Simulation einer Austragestation mit zwei Robotern. Die Roboter nutzen ihren überlappenden Arbeitsbereich auf dem Austrageband.

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Schlauchpackmaschine beladen

Ein D8 Delta Roboter lädt Oreo Biscuits in die Kette einer Schlauchpackmaschine. Die Lage der Produkte wird über Bildverarbeitung erfasst. Die Produkte werden pneumatisch mit einem Saugnapf gegriffen.

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Hygiene Ejektoren

Die hygienischen Ejektoren erzeugen Vakuum mit Druckluft. Jegliche Kontamination mit dem Produkt bleibt auf den Greifkopf beschränkt. Der grosse Querschnitt lässt Verunreinigungen passieren und vermindert so das Risiko von Verstopfungen.

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Paprika beladen

Kalibrierte Paprika werden über ein Bildverarbeitungssystem lokalisiert und mit einem pneumatischen Saugnapf in Kisten geladen.

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Qualitätsüberprüfung einer Stichprobe

Eine Stichprobe von Medizinalprodukten wird über Bildverarbeitung lokalisiert und mit einem VELTRU D8 Delta Roboter in einem Rundtakttisch eingelegt. Mehrere Sensoren überprüfen verschiedene Qualitätsmerkmale. Ein Zweiachser entnimmt die Produkte aus dem Rundtakttisch und legt sie nach von den Sensoren ermittelten Qualitätsmerkmalen sortiert ab. Die teilespezifische Datenhaltung wird mit der VELTRU Teileverwaltung realisiert.

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Gegenstromanlage mit 5 Robotern

Ein Produktionsprozess liefert 1160 Produkte pro Minute in Trägern. 5 VELTRU D8 Delta Roboter teilen sich die Aufgabe, die Produkte in die Zuführung einer Kartoniermaschine einzulegen. Dabei werden mit einem Doppelgreifer immer zwei Produkte gleichzeitig gegriffen. Die Roboterlinie erlaubt eine Formatumstellung ohne jegliche mechanische Anpassungen.

Die VELTRU L10 Liniensteuerung erlaubt einen Lastausgleich zwischen den Robotern. Zudem wird die zentrale Bedienung der Anlage ermöglicht.

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