Beladung einer Schlauchpackmaschine mit einer Doppelzelle. Beide VELTRU D12H Roboter nutzen einen Doppelgreifer, um zwei unabhängige Produkte pro Takt umzusetzen. Die Robotersoftware verhindert, dass das erste, gegriffene Produkt beim Aufnehmen des zweiten Produkts mit anderen Produkten auf dem Band kollidiert.