10 April 2016: Bildverabeitung auf C10 Steuerung

Auf Matrox DA 4.0 basierend ist nun eine C10 Steuerung basierte Version verfügbar, um Bildverarbeitung in eine Roboterapplikation zu integrieren. Die Lösung erlaubt aber auch einfach eine enge Integration der Bildverarbeitung in eine allgemeine SPS Anwendung unter Verwendung von CODESYS.

Bisher basierte die VELTRU V10 Bildverarbeitung auf der Iris GT* Familie an intelligenten Sensoren. Die neue Version von Matrox Design Assistant, DA 4.0, erlaubt die Applikation auf einem PC zu installieren. VELTRU integriert die Lösung auf der C10 Steuerung. Dies erlaubt Kunden mehr Flexibilität, da beliebige GigE Kameras angeschlossen werden können,. Zudem lassen sich auch Applikationen mit mehreren Kameras auf einer DA Bildverarbeitungsapplikation realisieren.

12 August 2015: Vakuum Ejektor – Hygienische Vakuumerzeuger für die schonende Produktehandhabung

Die prozesssichere, schnelle und produktschonende Ergreifung von Produkten ist in jedem Projekt eine Herausforderung. Mit den stark verbesserten Ejektoren ermöglicht VELTRU nun auch einen hygienisch einwandfreien Einsatz der bewährten Vakuumsauger. Ejektoren erzeugen Vakuum mittels Druckluft als Energiequelle. Die hygienischen Ejektoren sind in der Drehdurchführung integriert, also unmittelbar am Greifer. Die grossen Vakuumdurchlässe von 5mm Durchmesser vermeiden das Verstopfen durch mitgerissene Verschmutzungen. Das System braucht keine Vakuumschläuche und somit entfällt eine Kontamination ausserhalb des Greifkopfes. Dieser kann komplett in der Spülmaschine gereinigt werden.

5 Mai 2015: Noch mehr Rechenleistung

Die Einführung der neuen IPC Rechenplattform für den bewährten C10 Motion Controller bringt dem Anwender noch mehr Rechenleistung. Viel wichtiger ist jedoch, was sich nicht ändert: Die neue Plattform bringt die gleiche Funktionalität wie die bisherige und ist aus Applikationssicht austauschbar. Dies beweist den Ansatz langfristig verfügbarer Funktionalität von VELTRU.

16 September 2014: Drehdurchführungen und Schnellverschluss für einen raschen, werkzeuglosen Greiferwechsel

Die Schnittstelle vom Roboter zum Produkt wird wohl immer so spezifisch wie die Produkte bleiben. Die technischen Konzepte lassen sich aber vereinheitlichen. Mit dem neuen Baukasten an Drehdurchführungen versucht VELTRU für eine grosse Anzahl an Projekten Standardlösungen anzubieten. Dies reduziert den Projektierungsaufwand, reduziert das Risiko und vereinfacht die Ersatzteilbewirtschaftung.
Gleichzeitig wurde eine Schnittstelle für einen werkzeuglosen Schnellwechsler geschaffen. Der Schnellverschluss kann mit dem Roboter bestellt oder auch auf dem Projekt nachgerüstet werden.

4 November 2013: V10 Bildverarbeitung - Erweiterung

Die bisherige Implementierung der V10 Vision Anbindung erlaubte bereits, mehrere Kameras an einen C10 Motion Controller anzubinden. Neu lassen sich auch mehrere C10 Motion Controller mit einer Kamera bedienen. V10 Bildverabeitungs-Parameter lassen sich über das Format Handling der Steuerung verwalten. Somit lassen sich die Änderungen der Parameter unterschiedlichen Anwendergruppen zuordnen und die Parameternamen in lokale Sprachen übersetzen. 

Der Mechanismus wurde für die Anbindung der V10 Bildverarbeitung mit Matrox DA (Design Assistent) und der Iris GT* Kameraserie an den C10 Motion Controller entwickelt. Er lässt sich aber auch für die Anbindung anderer Geräte wie Waagen oder Barcode-Drucker an die Steuerung verwenden. Ebenso lässt sich eine Matrox DA basierte Kamera an eine beliebige CODESYS Steuerung anbinden.

30 August 2013: Kalibrationswerkzeug

Das Kalibrationswerkzeug mit Dokumentation und Ausbildungsvideos setzt auf den bestehenden Kalibationsroutinen der Application Templates auf. Zum Werkzeug gehört ein Kalibrationsgritter für die Kalibration von Bildverarbeitungssystemen sowie ein Kalibrationswerkzeug für die Sensoren-, Band- und Roboter-Kalibration. Der handlicher Koffer erleichtert die Lagerung des Werkzeuges auf der Anlage bei Endkunden oder den Transport durch den Servicetechniker.

14 April 2013: D12W für hygienische Anwendungen

Für Applikationen mit höheren hygienischen Anforderungen wie die Handhabung von Fleisch, Käse oder Fisch hat VELTRU den D12W entwickelt. Der komplette Roboteraufbau ist aus rostfreiem Stahl, dennoch sind die Spezifikationen sehr ähnlich einem Standardroboter, was wirtschaftliche Lösungen ermöglicht. Wie bei allen VELTRU Robotern wird auch für den D12W die gleiche Steuerungsplattform verwendet. So lassen sich bestehende Applikationen einfach in die neuen Anwendungsfelder übernehmen.

5 April 2012: Parametrierbare Toploader Applikation

Für unsere U10H Toploader Roboter haben wir eine neue Musterapplikation geschrieben, um die Integration weiter zu vereinfachen. Die Applikation basiert auf dem Framework des Application Templates und lässt sich somit wie alle VELTRU Musterapplikationen programmatisch erweitern. Für Standardanwendungen lässt sich die Applikation ohne Programmierkenntnisse komplett über die Visualisierung parametrieren.

20 Januar 2012: Roboterlinie mit Gleichstrom

VELTRU strebt an, seinen Kunden Zugang zu sämtlichen Grundkonfigurationen für Robotersysteme zu ermöglichen, um jeweilen die bestmögliche Lösung für Kundenanforderungen zu wählen. VELTRU hat bereits Lösungen mit Assortment- und Gegenstrom-Konfiguration gezeigt. Die Gegenstrom-Konfiguration erlaubt, dass der erste Roboter die letzten Teile abräumt und dabei immer leere Kavitäten vorfindet, wähend der letzte Roboter die letzten Kavitäten füllen muss, dafür aber immer genügnend Teile vorfindet. Vor allem in Systemen mit kettenbasierten Transportsystemen aber auch in Anlagen mit höheren hygienischen Anforderungen, hat ein Gleichstromsystem jedoch Vorteile gegenüber Gegenstrom. Deshalb bietet VELTRU seinen Kunden nun auch ein Konzept mit Gleichstromwirkweise an. Dabei wird das Zuführ-Transportsystem geteilt ausgeführt und eine spezielle Pick-Logik erlaubt, die Geschwindigkeiten der Transportsysteme für Produkte und Kavitäten zu entkoppeln. Somit kann auch der letzte Roboter immer mit genügend Teilen versorgt werden, ohne Überlauf.

30 April 2011: Simulation Roboter-Linie

Bei Anlagen mit mehreren Robotern, welche sich eine gemeinsame Aufgabe teilen, ist der Produktefluss Schlüssel zum Erfolg. Die Komplexität ist so gross, dass Vorstellungskraft alleine rasch nicht mehr reicht, um auch Sonderfälle richtig vorauszusagen. Wenn die Logik aber erst auf der Anlage getestet werden kann, sind der Zeitdruck und die Kosten hoch. VELTRU kann die Linienlogik mit der Original-Steuerungssoftware simulieren und visualisieren. Somit steht dem Anlagenbauer ein leistungsstarkes Instrument zur Verfügung, seine Applikation vor Inbetriebnahme zu verifizieren. VELTRU plant, diese Funktionen zu erweitern und anschliessend als Simulationspaket seinen Kunden zur Verfügung zu stellen. VELTRU hat eine erste komplette Simulation einer Roboterstrasse für einen Kunden vorbereitet, der diese auch zur Verkaufsunterstützung benutzt.

11 August 2010: Kalibrationsroutine

Die Kalibration einer Roboterzelle ist ausschlaggebend für die erreichbare Genauigkeit beim Aufnehmen und Ablegen der Produkte. Dabei sind der Roboter, die Kamera, die Fördereinrichtungen und allenfalls weitere Sensoren relativ zueinander zu kalibrieren. Um auch im Alltag eine sichere Kalibration zu gewährleisten, stellt VELTRU auf der Robotersteuerung C10 sowohl die Kalibrationsalgorithmen als auch ein Interface für die Bedienung der Kalibration zur Verfügung. In mehreren Schritten kann so eine sichere Kalibration und Rekalibration einer Roboterzelle und mehrerer Roboter in einer Anlage bewerkstelligt werden.

16 Juli 2009: Verwaltung von Behältergruppen

Das Einlegen von Einzelprodukten in Behälter oder Ketten bedingt eine gewisse Logik. So können obenliegende Produkte erst dann eingelegt werden, wenn ein untenliegendes Produkt platziert ist. Ab sofort steht dafür eine neue Bibliothek zur Verfügung, welche es ermöglicht, dass Behälter oder Ablegegruppen bezüglich der Reihenfolge und Prioritäten ihrer Befüllung frei definiert werden können. Dabei können die Prioritäten je nach Lage der Behälter im Arbeitsbereich unterschiedlich gewählt werden oder eine Befüllung kann auch dann weiter erfolgen, wenn gewisse Bereiche des Behälters bereits aus dem Arbeitsbereich des Roboters abgeführt sind.

18 Dezember 2008: Schulung Applikationsentwicklung

Heute findet der erste Ausbildungslehrgang Applikationsentwicklung nach zwei Wochen seinen Abschluss. Besonders die Konzeption eines breiten Grundgerüsts für die spätere Applikationsentwicklung stellte sich bei den Teilnehmern als grösste Herausforderung dar. Durch den Einsatz von objektorientierten Technologien gewinnt dieser Schritt an Bedeutung, da ein schlüssiges Gerüst den zukünftigen Ausbau der Anwendungsvielfalt deutlich vereinfacht.

21 September 2008: MOTEK Stuttgart

Auf der MOTEK Messe 2008 sehen Sie unseren Roboter D8 in einer Anwendung zum präzisen Vereinzelnen von Schüttgütern. Die ungeordnete Zuführung erfolgt dabei über einen vibrationsfreien Rundtisch, mit welchem auch nicht lagerichtig herangeführte Produkte verarbeitet werden können. Zu sehen in Halle 3 auf Stand 3405.

30 Juli 2008: Objektorientierte Roboterprogrammierung unter IEC 61131-3

Die Anwendungsentwicklung auf der VELTRU Robotersteuerung C10 erlaubt ab jetzt den Einsatz objektorientierter Technologien. Dabei können auch Parameter aus der Bahnplanung in Echtzeit genutzt werden. Ebenfalls wird es möglich für Verwaltungsaufgaben dynamische Speicherbereiche anzulegen. Weitere Informationen finden unsere Anwender hier.

15 Mai 2008: AUTOMATICA München

Unser Partner zeigt unseren Roboter D8 vom 10. Juni bis 13. Juni 2008 auf der AUTOMATICA Messe München.
In einer Anwendung mit einem Bildverarbeitungssensor werden Teile auf einem kreisförmigen Teller mit nicht linearer Bandfolgesteuerung erkannt, erfasst und in einem festen Muster abgelegt. Grundsätzlich erlaubt die Steuerung C10 auch andere Formen der Bandfolgesteuerung, soweit die Bewegung des Bandes beschreibbar ist.